Hawk

Машина для автоматичного наповнення термоформованого ложемента продукцією

HAWK – Роботизоване рішення pick and place.

Застосування та особливості:
1. Техніка програмування навчанням (Teaching by demonstration)
Програмування навчанням є однією з конкурентних переваг рішення Zechini.
Введення та контроль за даними для програмування зазвичай передбачають наявність
кваліфікованого оператора, який може перекласти команди мовою машини.
Система програмування Zechini дозволяє будь-якому оператору правильно
запрограмувати робота в найкоротші терміни, що економить кошти на найм
кваліфікованого персоналу та його навчання.
Крім того, обладнання є вкрай гнучким: час на зміну формату, який
відповідає часу програмування, зведено до мінімуму.
Програмування здійснюється шляхом механічного еталонного переміщення
виконавчого пристрою робота оператором: оператор “демонструє” роботу пункти,
що запам’ятовуються натисканням кнопки на виконавчому пристрої; робот
самостійно розраховує траєкторію руху, вибираючи найкоротший
відстань між двома точками і запам’ятовує операцію. Разом з інструкціями з
переміщенню запам’ятовуються додаткові функції: активація аспірації, відкриття та
закриття захоплення, переворот продукту та ін.
При цьому всі ці операції виконуються під час програмування робота: таким
чином дуже просто проімітувати умови роботи та уникнути помилок.
Перехід від однієї роботи до іншої полягає в регулюванні напрямних транспортера
для коробок та напрямних продукції. Після закінчення цих попередніх налаштувань,
можна запрограмувати робота на нову роботу за 10 хвилин. При виконанні
повторюваних протягом року робіт, можливе запам’ятовування та виклик потрібної програми по
вимогу.
2. Зміна захватних інструментів «на льоту».
У разі, коли робот повинен переміщати різні за формою та матеріалами предмети,
може знадобитися заміна типу захватних інструментів.
Тому було розроблено систему утримання інструментів, яка дозволяє змінити їх
«на льоту»: під час програмування достатньо торкнутися необхідних
інструментів у потрібній послідовності, і робот, у процесі виконання роботи,
замінить захватний інструмент, взявши його з відповідного осередку.
3. Використання різних систем захоплення: присоски, пневматичні чи електичні
затискачі, спеціальні захвати, плаваючі присоски та ін.
4. Пневматичний поршень із поворотом на 0-90°
Служить для повороту на 90 ° предметів, що переносяться. Багатоцільове та модульне рішення.
Zechini спільно з Zetapunto розробили машину, яка, спираючись на вже існуючий
базовий варіант, може бути швидко адаптована для задоволення різноманітних
потреб pick and place, з поверненням інвестицій у найкоротші терміни.
6. Швидка інсталяція та навчання персоналу.
Навчання роботи на роботі вкрай просте: дається загальне уявлення про обладнання та
демонструється програмування машини. Достатньо двох годин для інсталяції та
навчання: таким чином замовник може практично відразу приступити до роботи, заощаджуючи на
дорогому навчанні інженера та використовуючи для роботи звичайного оператора.
7. Встановлення на піддоні та вирівнювання обладнання.
Часто установка обладнання є дуже трудомісткою операцією, особливо при
необхідності часто пересувати обладнання для виробничих потреб. Тому наше
рішення розроблено таким чином, щоб можна було швидко і просто переміщати його при
допомоги звичайного автоматичного навантажувача.
Оснащення:
Дельта-робот із робочою зоною діаметром до 700 м встановлений усередині жорсткого корпусу.
Конструкція корпусу дає можливість інтеграції робота з різними конфігураціями
конвеєрів, транспортерів та пристроїв, що подають. Програмне забезпечення та системи
програмування сумісні з усіма конфігураціями, про які буде розказано
далі.

Стандартне обладнання, крім корпусу та виконавчого пристрою, оснащене
станцією наповнення коробки та станцією автоматичної подачі продукції.
Станція наповнення коробок забезпечена механічним механізмом зупинки та
подальшого блокування коробки.
Станція подачі продукції оснащена конвеєром, який переміщає предмети в
необхідне положення: поштучний блокатор і система фотоелементів повідомляють роботу про
наявність чи відсутність продукту. Механізм, що подає, передбачає до чотирьох
незалежних каналів, куди оператор накладає товар.
Коли роботу надходить сигнал про наявність коробки та продукції у потрібних позиціях, він
починає наповнювати коробку: час циклу 1 штука за секунду, на той час потрібно
додати ще й час подачі/знімання коробки.

У разі наповнення коробки з предметами система може працювати з
продуктивністю близько 1200 коробок/годину, при цьому оператор здійснює контроль та
подачу продукції на конвеєр.
Технічні характеристики1
Коробка
мін. 60x35xh30 мм
Макс. 500x350xh150 мм
Подання продукції
Робоча зона 800×1000 мм
N° окремих каналів 4
Устаткування
Габарити Залежить від комплектації м
Робоча площа Залежить від комплектації м
Макс. механічна швидкість >4000 шт/год
Макс. корисне навантаження 1 кг

Механічна швидкість перевищує 4000 шт/год, приймаючи за основу розрахунку цикл 1 шт/сек.
руху від моменту захоплення до моменту позиціонування продукту та повернення назад.
Оптимізація процесу упаковки, наприклад, захоплення кількох предметів одночасно, дозволяє
суттєво збільшити продуктивність.

Додаткове обладнання:
1. Додатковий пристрій, що подає.
В окремих випадках потужностей одного пристрою, що подає, може не вистачати.
Тому можливо встановити додатковий механізм, що подає, симетричний.
передбаченому у стандартній комплектації, та подвоїти допоміжний накопичувач
робота.
2. Додатково обладнання може бути оснащене пневматичною системою
автоматичного вирівнювання, яке знижує терміни монтажу обладнання.
3. Група нанесення термоклею Hot Melt
Існують роботи, коли потрібно не просто перемістити предмети, а й приклеїти їх до
коробку або тверду папку. Для цього можна оснастити виконавче
пристрій робота одним або декількома клейовими пістолетом, зробивши його
Роботизованим плотером.